Fauzan Alfitrah: Tugas Pendahuluan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan diagram blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja

Percobaan5Kontrol Putaran DC
1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai semua komponen sesuai kondisi yang dipilih

2. buat program di aplikasi arduino IDE

3. setelah selesai masukkan program ke arduino di proteus

4. jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai dengan modul dan kondisi

5. Selesai

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

1. Arduino Uno

2. SW-SPDT

3. Dot Matriks

4. Resistor

5. Power Supply

6. Ground

7. MAX7219

8. L293D

9. Motor Stepper

10. Batterai

Diagram Blok :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip kerja [Kembali]

→ Gambar Rangkaian Sebelum Disimulasikan

→ Gambar Rangkaian Setelah Disimulasikan

PRINSIP KERJA

Prinsip kerja konfigurasi ini didasarkan pada penggunaan switch sebagai pengontrol untuk arah gerakan motor dan panah sebagai pengontrol untuk arah gerakan suatu objek atau perangkat. Ketika semua switch pull-down, atau dalam keadaan non-aktif, tidak memberikan sinyal untuk aktivasi, motor tidak bergerak. Namun, ketika switch 1 dan 3 diaktifkan, mereka mengirimkan sinyal kepada motor untuk bergerak ke arah kanan. Sementara itu, switch 2 dan 4, ketika diaktifkan, mengirimkan sinyal kepada objek atau perangkat untuk bergerak ke arah kanan. Dengan mengatur switch-switch yang sesuai, arah gerakan motor dan objek dapat dikontrol dengan presisi sesuai kebutuhan, menciptakan konfigurasi yang dapat diprogram untuk berbagai aplikasi yang memerlukan kontrol arah gerakan.

4. FlowChart [Kembali]

a. Listing Program

#include <LedControl.h>

// Initialize the MAX7219 module
LedControl lc = LedControl(5, 6, 7, 1); // Pin DIN, CLK, LOAD (CS) connected to Arduino

const int switch1Pin = A0; // Switch 1 connected to pin A0
const int switch2Pin = A1; // Switch 2 connected to pin A1
const int switch3Pin = A2; // Switch 3 connected to pin A2
const int switch4Pin = A3; // Switch 4 connected to pin A3

const int pin3Output = 4; // Output pin connected to pin 3 (motor control)
const int pin4Output = 3; // Output pin connected to pin 4 (motor control)

const int motor1Pin1 = 2;
const int motor1Pin2 = 3;

void setup() {
  // Set up the dot matrix module
  lc.shutdown(0, false); // Activate the module
  lc.setIntensity(0, 8); // Set brightness (0-15)
  lc.clearDisplay(0); // Clear the display

  // Set up pins for motor control
  pinMode(pin3Output, OUTPUT);
  pinMode(pin4Output, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

  // Set up switch pins
  pinMode(switch1Pin, INPUT);
  pinMode(switch2Pin, INPUT);
  pinMode(switch3Pin, INPUT);
  pinMode(switch4Pin, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int switch1State = digitalRead(switch1Pin);
  int switch2State = digitalRead(switch2Pin);
  int switch3State = digitalRead(switch3Pin);
  int switch4State = digitalRead(switch4Pin);

  // Check if all switches are active (LOW)
  if (switch1State == HIGH && switch2State == HIGH && switch3State == HIGH && switch4State == HIGH) {
    digitalWrite(pin3Output, LOW);
    digitalWrite(pin4Output, LOW);
    lc.clearDisplay(0);
  } else {
    // Check if switch 1 and 3 are active
    if (switch1State == HIGH && switch3State == HIGH) {
      digitalWrite(pin3Output, HIGH);
      digitalWrite(pin4Output, LOW);
      lc.clearDisplay(0);
    } else {
      digitalWrite(pin3Output, LOW);
    }

    // Check if switch 2 and 4 are active
    if (switch2State == HIGH && switch4State == HIGH) {
      digitalWrite(pin3Output, LOW);
      digitalWrite(pin4Output, LOW);
      displayArrowRight();
    }
  }
}

void displayArrowRight() {
  byte arrowRight[8] = {
    B00011000,
    B00001100,
    B00000110,
    B11111111,
    B00000110,
    B00001100,
    B00011000,
    B00000000
  };
  for (int row = 0; row < 8; row++) {
    lc.setRow(0, row, arrowRight[row]);
  }
  delay(500);
  lc.clearDisplay(0);
  delay(500);
}

b. Flowchart

5. Kondisi [Kembali]

Kondisi : Percobaan 5 Kondisi 1

Fauzan Alfitrah

Tugas Pendahuluan 1

Percobaan5Kontrol Putaran DC

Tidak ada komentar:

Posting Komentar